Οι αλγόριθμοι ελέγχου τροχών του Άρη αποκτούν ορμή

Φανταστείτε τη σκηνή: Οδηγείτε με το αυτοκίνητό σας όταν, τουλάχιστον μια ώρα από το πλησιέστερο κέντρο βοήθειας, ένα από τα ελαστικά σας αρχίζει να χάνει αέρα. μην ανησυχείς! Έχετε ένα εφεδρικό ελαστικό με τα εργαλεία και τις γνώσεις για να το αλλάξετε. Και αν αυτό αποτύχει, μπορείτε να επικοινωνήσετε με την υπηρεσία οδικής βοήθειας. Τι γίνεται όμως αν το αυτοκίνητό σας δεν είναι αυτοκίνητο, έχει ζάντες αλουμινίου για τις οποίες δεν υπάρχουν διαθέσιμα ανταλλακτικά και η πλησιέστερη βοήθεια είναι 200 ​​εκατομμύρια μίλια μακριά; Μπορεί να είστε ο μηχανικός της JPL στην αποστολή Curiosity Mars Rover, η οποία το 2017 ανέλαβε να δημιουργήσει Νέος αλγόριθμος οδήγησης που έχει σχεδιαστεί για να παρατείνει τη διάρκεια ζωής του τροχού.

Θα μπορούσατε να πείτε ότι το Curiosity Mars είναι το τέλειο όχημα εκτός δρόμου και ως εκ τούτου πρέπει να αντιμετωπίσει συνθήκες που κατά κάποιο τρόπο δεν είναι ανόμοιες με ορισμένες τοποθεσίες εδώ στη Γη. Οι ανιχνευτές βράχων με περιορισμούς εδάφους χρησιμοποιούν αναρτήσεις μεγάλης διαδρομής, εξειδικευμένα συστήματα μετάδοσης κίνησης και διαφορικό κλειδώματος για να κρατούν τα ελαστικά στο έδαφος και να αποτρέπουν την απώλεια πρόσφυσης.

Στον Άρη, το τοπίο κυριαρχείται από άμμο και βράχους, και το rover πρέπει να περιηγηθεί γύρω από το χειρότερο από αυτό. Είναι αναπόφευκτο, όπως και κάθε επίγειο όχημα εκτός δρόμου, τα ρόβερ του Άρη να περιστρέφουν ένα ελαστικό πότε πότε όταν χάνουν την πρόσφυση. Το ρόβερ Mars διαθέτει επίσης εξειδικευμένο σύστημα πρόωσης και σύστημα ανάρτησης μεγάλων αποστάσεων. Ωστόσο, δεν χρησιμοποιεί διαφορικά, οπότε πώς μπορεί να αποτρέψει την απώλεια πρόσφυσης και την επιβλαβή περιστροφή του τροχού που προκύπτει; Εδώ μπαίνει ο αλγόριθμος ελέγχου πρόσφυσης που αναφέρθηκε παραπάνω.

Ελέγχοντας το σπινάρισμα του τροχού με λιγότερη πρόσφυση, μπορούν να συμβάλουν στην κίνηση του οχήματος αποφεύγοντας τα βραχώδη εξανθήματα. Φροντίστε να ελέγξετε έξω Εξαιρετικό άρθρο για το JPL Για μια πλήρη εξήγηση της μεθοδολογίας τους και τα πρόσθετα οφέλη από τη λήψη νέων αλγορίθμων για τον έλεγχο της πρόσφυσης από απόσταση 200 εκατομμυρίων μιλίων! Δεν υπάρχει αμφιβολία ότι το επίμονο ρόβερ στον Άρη έχει επίσης ωφεληθεί από αυτή την έρευνα.

Αλλά γιατί η NASA να έχει όλη τη διασκέδαση; Μπορείτε να συμμετάσχετε μαζί τους Τρισδιάστατη εκτύπωση του ρόβερ σας στον Άρη Και ίσως κάποιοι Οι ηλεκτρικοί τροχοί παράγουν έλεγχο πρόσφυσης. Τι ευχαρίστηση!