Η εταιρεία λέει ότι το σεληνιακό σκάφος Odysseus γύρισε στο πλάι κατά την προσγείωση

Η σεληνιακή προσγείωση Odysseus της Intuitive Machines προσγειώνεται γρηγορότερα από το αναμενόμενο και μετακινείται ελαφρώς προς τη μία πλευρά στο… Η στιγμή της προσγείωσης Την Πέμπτη, το διαστημόπλοιο προφανώς βρήκε ένα πόδι στην επιφάνεια του φεγγαριού και γύρισε στο πλάι, δήλωσαν αξιωματούχοι την Παρασκευή.

Η τηλεμετρία δείχνει ότι η κορυφή του διαστημικού σκάφους μπορεί να ακουμπάει σε βράχο ή ότι το σκάφος μπορεί να ανατραπεί σε επικλινές έδαφος. Αλλά ο Steve Altemus, Διευθύνων Σύμβουλος και συνιδρυτής της Intuitive Machines, είπε ότι ο Οδυσσέας θα μπορούσε ακόμα να εξάγει ενέργεια από τον ήλιο και να στείλει μηχανικά και επιστημονικά δεδομένα πίσω στη Γη.

Οι μηχανικοί βρίσκονται τώρα στη διαδικασία λήψης των δεδομένων και ελπίζουν να κατεβάσουν αποθηκευμένες εικόνες ήδη αυτό το Σαββατοκύριακο για να δείξουν τον προσανατολισμό του διαστημικού σκάφους ύψους 14 ποδιών.

«Κατεβάζουμε και ζητάμε δεδομένα από τα buffer του διαστημικού σκάφους και προσπαθούμε να πάρουμε εικόνες της επιφάνειας γιατί ξέρω ότι όλοι είναι πεινασμένοι για αυτές τις εικόνες», είπε ο Altimus.

Εν τω μεταξύ, όλα τα ενεργά όργανα προσεδάφισης, που παρέχονται από τη NASA και εμπορικούς πελάτες, βλέπουν μακριά από την επιφάνεια της Σελήνης και θα πρέπει να μπορούν να επιστρέφουν δεδομένα όπως έχει προγραμματιστεί. Αλλά πιθανότατα θα διαρκέσει περισσότερο από το αναμενόμενο, επειδή ορισμένες από τις κεκλιμένες κεραίες του διαστημικού σκάφους δεν είναι στραμμένες προς τη Γη.

Και δεν υπάρχει πολύς χρόνος. Ανεξάρτητα από το ηλιοστάσιο, ο Ήλιος θα βυθιστεί κάτω από τον ορίζοντα στο σημείο προσγείωσης σε λίγο περισσότερο από μία εβδομάδα, τερματίζοντας την παραγωγή ενέργειας από τα ηλιακά κύτταρα του ανιχνευτή. Αυτό ήταν πάντα στα χαρτιά.

Το διαστημόπλοιο δεν σχεδιάστηκε για να αντέχει τις εξαιρετικά χαμηλές θερμοκρασίες της σεληνιακής νύχτας και ενώ οι ελεγκτές πτήσης θα προσπαθήσουν να επανασυνδεθούν με τον ανιχνευτή όταν ο ήλιος ανατείλει ξανά, δεν περιμένουν από τον Οδυσσέα να απαντήσει.

«Τρία σημαντικά επιτεύγματα»

Όλα αυτά που ειπώθηκαν, ο Joel Kearns, αναπληρωτής συνεργάτης της NASA για την εξερεύνηση, επαίνεσε το ρόβερ Intuitive Machines για την ασταθή αλλά ακόμα επιτυχημένη προσγείωσή του.

«Επιτρέψτε μου να συγχαρώ την Intuitive Machines για τρία σημαντικά επιτεύγματα», είπε. «Η πρώτη είναι οι Ηνωμένες Πολιτείες να είναι η πρώτη επιτυχημένη ήπια προσγείωση στο φεγγάρι από το 1972. Η δεύτερη είναι να είναι η πρώτη εμπορική μη κυβερνητική οργάνωση που πραγματικά προσγειώνεται με ασφάλεια.

«Το τρίτο είναι ότι υπάρχει ένα σημείο προσγείωσης στις 80 μοίρες νότιου γεωγραφικού πλάτους, το οποίο είναι πολύ πιο κοντά στον σεληνιακό νότιο πόλο από οποιονδήποτε προηγούμενο Αμερικανό ρομποτικό ή ανθρώπινο εξερευνητή».

Αυτό είναι σημαντικό για τη NASA, η οποία σχεδιάζει να στείλει αστροναύτες της Άρτεμις στην περιοχή της Ανταρκτικής τα επόμενα χρόνια για να αναζητήσουν πιθανές εναποθέσεις πάγου, ενώ θα δημιουργήσει μια μακροπρόθεσμη παρουσία στο φεγγάρι.

Το Σάββατο, ο πρόεδρος Τζο Μπάιντεν σχολίασε αυτό το επίτευγμα σε ένα μήνυμα δήλωση Ποιος συνεχάρη τη NASA και την ομάδα Intuitive Machines.

«Η Αμερική κάνει δύσκολα πράγματα», ανέφερε η δήλωση. “Αντιμετωπίζουμε τις μεγάλες επιστημονικές προκλήσεις της εποχής μας. Δεν υπάρχει τίποτα πέρα ​​από τις δυνάμεις μας όταν εργαζόμαστε μαζί.”

Ο Odysseus χρηματοδοτήθηκε εν μέρει μέσω του προγράμματος σεληνιακών υπηρεσιών της NASA για εμπορικούς ωφέλιμους φορτίου, το οποίο είχε σχεδιαστεί για να ενθαρρύνει την ιδιωτική βιομηχανία να αναπτύξει μεταφορικές δυνατότητες που θα μπορούσε στη συνέχεια να χρησιμοποιήσει για τη μεταφορά ωφέλιμων φορτίων στη Σελήνη.

Η NASA πλήρωσε στην Intuitive Machines 118 εκατομμύρια δολάρια για να μεταφέρει έξι ωφέλιμα φορτία στη Σελήνη με το πλοίο Odysseus.

Εκτοξεύτηκε στις 15 Φεβρουαρίου από έναν πύραυλο SpaceX Falcon 9Ο Οδυσσέας μπήκε σε τροχιά γύρω από το φεγγάρι την Τετάρτη. Στη συνέχεια, οι ελεγκτές πτήσης ανέβασαν ελαφρά την τροχιά για να διορθώσουν ένα μικρό σφάλμα στόχευσης και προετοιμάζονταν για προσγείωση όταν αντιμετώπισαν προβλήματα με το πακέτο αισθητήρων που απαιτούνταν για να βοηθήσουν στο να τελειοποιήσουν την πορεία μέχρι την προσγείωση.

Ευτυχώς για τις διαισθητικές μηχανές, ένα από τα έξι ωφέλιμα φορτία της NASA στο Odysseus προοριζόταν να δοκιμάσει έναν διαφορετικό τύπο αισθητήρα πλοήγησης, ένα όργανο γνωστό ως NDL, το οποίο σημαίνει Navigation System Doppler Lidar.

Το σύστημα NDL λειτουργεί σαν ραντάρ, αλλά λαμβάνει το ανακλώμενο φως λέιζερ αντί για τα ραδιοκύματα για να μετρήσει με ακρίβεια την ταχύτητα, την κατεύθυνση και το υψόμετρο του οχήματος.

Ο Οδυσσέας έλαβε εντολή να πραγματοποιήσει μια πρόσθετη τροχιά γύρω από τη Σελήνη, ενώ οι μηχανικοί προσπαθούσαν να γράψουν και να δοκιμάσουν ενημερωμένες εκδόσεις λογισμικού για να ενσωματώσουν το σύστημα της NASA στους αλγόριθμους πλοήγησης του σκάφους.

«Αυτό τους επέτρεψε να πετύχουν», είπε ο διαχειριστής της NASA, Μπιλ Νέλσον, στο CBS News το βράδυ της Πέμπτης. “Ήταν το ωφέλιμο φορτίο της NASA που έσωσε την ημέρα. (Αλλά) μην αφαιρέσετε τίποτα από τον Οδυσσέα και τις Διαισθητικές Μηχανές, γιατί αυτό είναι το πρώτο εμπορικό σκάφος προσεδάφισης ικανό να επιτύχει αυτό το κατόρθωμα.”

Καθώς ο Οδυσσέας πλησιάζει το σημείο προσγείωσης του, παρεκκλίνει από την οριζόντια προς την κατακόρυφη κατεύθυνση μέχρι να επιτευχθεί η τελική προσγείωση. Το σχέδιο πτήσης προέβλεπε το διαστημικό σκάφος να προσγειωθεί με καθαρά κατακόρυφη ταχύτητα μόλις 2 μίλια/ώρα, που είναι περίπου μια μέτρια ταχύτητα κρουαζιέρας.

Ωστόσο, λόγω της απροσδόκητης πλευρικής ταχύτητας, οι μηχανικοί πιστεύουν ότι ένα από τα έξι ποδαράκια του σκάφους είτε χτύπησε σε βράχο είτε κόλλησε σε μια σχισμή, προκαλώντας την ανατροπή του διαστημικού σκάφους.

Με βάση την τηλεμετρία, “θα πρέπει να βρίσκεται αρκετά ψηλά από την επιφάνεια οριζόντια, γι' αυτό πιστεύουμε ότι είναι σε βράχο ή το πόδι είναι σε ρωγμή ή κάτι για να το κρατήσει σε αυτή τη θέση”, είπε ο Altimus.

Η αποκάλυψη ότι ο Οδυσσέας αναποδογύρισε κατά την προσγείωση προκάλεσε έκπληξη μετά από μια νυχτερινή ενημέρωση από την Intuitive Machines ότι η τηλεμετρία έδειξε ότι το διαστημόπλοιο κατευθυνόταν όρθια. Αυτό το συμπέρασμα βασίστηκε σε «ξεπερασμένα δεδομένα», είπε ο Altimus την Παρασκευή.

Περαιτέρω ανάλυση του εναπομείναντος καυσίμου και δεδομένα από μονάδες αδρανειακής μέτρησης που υποδεικνύουν την κατεύθυνση της βαρύτητας έδειξαν ότι το διαστημικό σκάφος, στην πραγματικότητα, ακουμπούσε στο πλάι του.

Η προσγείωση τόνισε τους κινδύνους που αντιμετωπίζει κάθε ρομποτικό διαστημόπλοιο που προσπαθεί να προσγειωθεί σε άγνωστο έδαφος και την πρόκληση της αυτόνομης πλοήγησης γύρω από βράχους και άλλα εμπόδια που δεν είναι ορατά από την τροχιά.

ένα Ιαπωνικό σεληνιακό καθετήρα Το rover αναποδογύρισε κατά την προσγείωση τον περασμένο μήνα, περιορίζοντας την ικανότητά του να ολοκληρώσει την προγραμματισμένη επιστημονική του ατζέντα. Τόσο ο Altemus όσο και ο Tim Crain, ο επικεφαλής τεχνολογίας της Intuitive, ήταν αισιόδοξοι ότι ο Odysseus θα μπορούσε ακόμα να πετύχει τους περισσότερους από τους στόχους του.

Αλλά τουλάχιστον ένας επιθυμητός στόχος δεν θα επιτευχθεί.

Το πειραματικό σύστημα κάμερας που κατασκευάστηκε από φοιτητές στο Embry-Riddle Aeronautical University, το οποίο έχει σχεδιαστεί για εκτόξευση πριν από την προσγείωση για τη λήψη εικόνων του προσγειωμένου κατά την τελική του κάθοδο, δεν αναπτύχθηκε όπως είχε προγραμματιστεί λόγω περιορισμών λογισμικού που σχετίζονται με ένα πρόβλημα συστήματος καθοδήγησης.

Η δέσμη “EagleCam” θα εκτοξευόταν αργότερα, θα εκτοξευόταν δεκάδες πόδια προς τη μία πλευρά, είπε ο Altimus. Αν όλα πάνε καλά, οι κάμερες θα δείξουν τον Οδυσσέα να στηρίζεται στο πλευρό του, δίνοντας στους μηχανικούς —και στο κοινό— τις καλύτερες διαθέσιμες απόψεις για την κατεύθυνση του διαστημικού σκάφους.