Το ελικόπτερο Άρης της NASA έχει τον αέρα

Το ελικόπτερο Ingenuity της NASA ολοκλήρωσε την έκτη δοκιμή πτήσης στον Άρη νωρίτερα από ό, τι είχε προγραμματιστεί την περασμένη εβδομάδα, μετά από μια υποκλοπή στο μέσο της πτήσης. Το μικρό ελικόπτερο τεσσάρων κιλών προοριζόταν να πετάξει περισσότερο από οποιαδήποτε προηγούμενη πτήση του για να δοκιμάσει τις επιστημονικές του δυνατότητες αποστολής, ως το τελευταίο σε μια εκτεταμένη δοκιμαστική εκστρατεία για να δείξει έναν νέο τρόπο μεταφοράς σε έναν άλλο κόσμο.

Το περασμένο Σάββατο, η Ingenuity ανέβηκε και ανέβηκε 33 πόδια από την επιφάνεια του Άρη για να ταξιδέψει σχεδόν σε δύο γήπεδα ποδοσφαίρου κατά μήκος ενός προγραμματισμένου μονοπατιού πτήσης, όλα τραβώντας εικόνες της “ζώνης ενδιαφέροντος” του Άρη κατά τη διάρκεια της πτήσης. Όταν πετούσε με ταχύτητα περίπου εννέα μίλια την ώρα στο τέλος του πρώτου σκέλους των 150 μέτρων της πτήσης του, μια δυσλειτουργία στη μονάδα πλοήγησης του ελικοπτέρου προκάλεσε ξαφνικά το Ingenuity να κλονίζεται στον αέρα.

Ο Harvard Grip, επικεφαλής πιλότος, είπε ότι ήταν ένα “εξαντλητικό ταξίδι” για το μικρό ελικόπτερο. «Η εφευρετικότητα άρχισε να προσαρμόζει την ταχύτητά της και να γέρνει μπρος-πίσω σε ένα ταλαντευόμενο μοτίβο», η οποία προκάλεσε ανησυχία για το τι είπε ο Gripp ως «φάντασμα σφαλμάτων» που προκάλεσαν «ρολά και βήματα πίστας πάνω από 20 μοίρες, μεγάλες εισόδους ελέγχου και σημαντική ισχύ αιχμές κατανάλωσης. “

Η αίσθηση κίνησης της δημιουργικότητας προέρχεται από δύο ζωτικά μέρη του εσωτερικού υπολογιστή, που είναι αποθηκευμένα σε ένα σώμα σε μέγεθος κουτιού ιστού που κρέμεται κάτω από το διπλό περιστρεφόμενο σύστημα. Το πρώτο μέρος είναι μια αδρανειακή μονάδα μέτρησης (IMU) που παρακολουθεί την ταχύτητα περιστροφής των πτερυγίων του ρότορα για να υπολογίσει την επιτάχυνση, επιτρέποντας μια εκτίμηση της ταχύτητας, της ατμοσφαιρικής θέσης και (σε ​​σχέση με το σημείο εκκίνησης). Το δεύτερο όργανο είναι μια μικρή, ασπρόμαυρη κάμερα που βλέπει στο έδαφος και παίρνει 30 εικόνες ανά δευτερόλεπτο για να δώσει στο ελικόπτερο μια οπτική αίσθηση του πού βρίσκεται, παρακολουθώντας βράχια και μοτίβα στο έδαφος καθώς πηγαίνει η δημιουργικότητα. Αυτές οι εικόνες συνοδεύονται από χρονικές σημάνσεις, έτσι η εφευρετικότητα μπορεί να αναλύσει με ακρίβεια την κίνηση με την πάροδο του χρόνου.

Όλα αυτά τα δεδομένα συγκλίνουν στο σύστημα πλοήγησης του ελικοπτέρου για να παρέχουν μια αίσθηση ισορροπίας και ευαισθητοποίησης. Το σφάλμα Ingenuity παρουσιάστηκε εντός 54 δευτερολέπτων από την πτήση, όταν μία από τις ασπρόμαυρες εικόνες πλοήγησης εξαφανίστηκε τυχαία, διαταράσσοντας τον αγωγό εικόνας και καθιστώντας τις χρονικές σημάνσεις σε όλες τις επόμενες εικόνες ανακριβείς. “Από εδώ και πέρα, κάθε φορά που ο αλγόριθμος πλοήγησης έκανε μια διόρθωση με βάση την εικόνα πλοήγησης, λειτουργούσε βάσει λανθασμένων πληροφοριών σχετικά με το πότε λήφθηκε η εικόνα”, εξήγησε ο Gripe.

Τα κατεστραμμένα δεδομένα πλοήγησης παραπλάνησαν την Ingenuity ότι πίστευε ότι έκανε μια σειρά σφαλμάτων πτήσης, προκαλώντας βιαστικές προσπάθειες να διορθωθεί πριν το σύστημα ασφαλείας να αρχίσει να το οδηγεί ήσυχα στη Γη.

Φωτογραφία: NASA / JPL

Η επιδεξιότητα προσγειώθηκε με ασφάλεια περίπου 16 πόδια από το προβλεπόμενο σημείο προσγείωσης, εν μέρει επειδή η μονάδα πλοήγησης του ελικοπτέρου έχει σχεδιαστεί για να αγνοεί τις εικόνες πλοήγησης κατά τη διαδικασία προσγείωσης, όταν πλησιάζει σε ύψος περίπου 3 ποδιών. Στηριζόμενοι αποκλειστικά σε δεδομένα από την IMU, καμία από τις εικόνες με τις χρονικές σημάνσεις που έβλαψαν δεν επηρέασε την προσγείωση Ingenuity. “Έχουμε σχεδιάσει την εφευρετικότητα για να ανεχτούμε τα κρίσιμα σφάλματα χωρίς να γίνουμε ασταθή, συμπεριλαμβανομένων των λαθών στο χρονοδιάγραμμα”, δήλωσε ο Grebe.

Το ελικόπτερο Φθάνω Στον κόκκινο πλανήτη που συνδέεται με τον πυθμένα του Rover Perseverance της NASA, που προσγειώθηκε στον κρατήρα Jezero του Άρη, στις 18 Φεβρουαρίου. προσδιορισμός Διάδοση Δημιουργικότητα στον Άρη στις 4 Απριλίου και αφήστε το έτσι Εκτέλεση της πρώτης πτήσης με κινητήρα Σε έναν άλλο κόσμο στις 19 Απριλίου. Αμέσως μετά την τέταρτη πτήση του, οι μηχανικοί εργάστηκαν στο εργαστήριο Jet Propulsion της NASA στην Καλιφόρνια Επέλεξε να επεκτείνει την εκστρατεία Ingenuity FlyΕντυπωσιάστηκα από τη σταθερότητα και τις επιδόσεις του ελικοπτέρου.

Εκπρόσωπος της JPL δήλωσε ότι οι μηχανικοί εξετάζουν δεδομένα από την έκτη πτήση της Ingenuity και δεν γνωρίζουν ακόμη πότε θα πραγματοποιηθεί η έβδομη πτήση.