Χρησιμοποιώντας “τροχούς σε σχήμα C”, αυτός ο πεζοπόρος μπορεί να σκαρφαλώσει στο πιο δύσκολο σεληνιακό έδαφος
Οι ομάδες μαθητών είναι ένας υποτιμημένος πόρος σε μεγάλο μέρος της επιστημονικής κοινότητας. Το να συμμετάσχετε σε μια ομάδα που εργάζεται για έναν στόχο ενώ είστε στο πανεπιστήμιο, είτε για αγώνες με ηλιακά αυτοκίνητα είτε για σκάψιμο ενυδρείων στην Αφρική, είναι ένας εξαιρετικός τρόπος για να βελτιώσετε τις τεχνικές δεξιότητες και τις δεξιότητες του έργου βελτιώνοντας παράλληλα την επικοινωνία και την ομαδική εργασία. Η διαστημική βιομηχανία αρχίζει να αναγνωρίζει αυτά τα δυνατά σημεία, με ομάδες σπουδαστών να αναπτύσσουν συναρπαστικά έργα σε όλο τον κόσμο. Μια πρόσφατη καταχώριση προέρχεται από φοιτητές στο Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Ντελφτ στην Ολλανδία – ένα ρομπότ με έξι πόδια που ονομάζεται Lunar Zebro με ένα μοναδικό παιχνίδι σε ρόδες.
Το Zebro, συντομογραφία του «zes-benige robot», ή ρομπότ με έξι πόδια στα ολλανδικά, αναπτύχθηκε αρχικά ως ιδέα για να δουλέψουν οι μαθητές το 2013. Η ομάδα προοριζόταν αρχικά για επίγειες εφαρμογές, με περισσότερους από 120 μαθητές τα έτη The Τα τελευταία πέντε, αποφάσισα επίσης να αναπτύξω το Lunar Zebro, με ρητή πρόθεση να γίνω το πρώτο ευρωπαϊκό rover στο φεγγάρι.
Για την πλοήγηση σε τέτοιο τραχύ έδαφος, το rover χρησιμοποιεί ένα μοναδικό σύστημα πλοήγησης που αρχικά σχεδιάστηκε ως το έργο RHex στο Πανεπιστήμιο της Πενσυλβάνια. Αυτοί οι τροχοί επιτρέπουν στο όχημα, όχι μεγαλύτερο από το μέγεθος ενός φύλλου Α4, να περάσει πολύ μεγαλύτερα εμπόδια από τα τροχοφόρα οχήματα της κατηγορίας μεγέθους του.
Πίστωση – ESA
Ακόμη και με τόσο μικρό μέγεθος, το rover μπορεί ακόμα να συσκευάσει μια αξιοπρεπή ποσότητα αισθητήρων στην πλατφόρμα του, συμπεριλαμβανομένων δύο ειδικά σχεδιασμένων καμερών και ενός αισθητήρα ακτινοβολίας. Η αρχική του αποστολή είναι να συνεχίσει να λειτουργεί στη Σελήνη και να συνεχίσει να επικοινωνεί ξανά με επίγειους σταθμούς στο TU Delft για ½ σεληνιακή ημέρα (ή 14 ημέρες της Γης), ενώ μπορεί να πάρει ενέργεια από το ηλιακό φως.
Η διασφάλιση ότι το μικρό rover μπορεί να ανταποκριθεί στη σεληνιακή πρόκληση είναι ένα δύσκολο έργο. Η ομάδα έχει ήδη δοκιμάσει επί τόπου σε μερικά από τα πιο εχθρικά περιβάλλοντα στη Γη, συμπεριλαμβανομένων σωλήνων λάβας στην Ισλανδία και στις πλαγιές των Άλπεων. Αλλά το διάστημα παρουσιάζει περισσότερες προκλήσεις, συμπεριλαμβανομένης της συνεχούς ακτινοβολίας και των ακραίων διακυμάνσεων της θερμοκρασίας, τις οποίες η ομάδα πιστεύει ότι το rover μπορεί να ξεπεράσει στην τρέχουσα διαμόρφωσή του.
Σε αυτή τη διαμόρφωση, το rover μπορεί να συνδεθεί σε ένα σεληνιακό προσεδάφιο για οποιαδήποτε χώρα, αν και η ομάδα των μαθητών δεν φαίνεται να έχει επιλέξει ένα συγκεκριμένο προσεδάφιο για να τοποθετηθεί στην πλάτη του. Ούτε έχουν επιλέξει χρονοδιάγραμμα για το πότε θα γίνει η εκτόξευση. Αλλά αυτό δεν τους εμπόδισε πραγματικά να σχεδιάσουν το επόμενο στάδιο.
Πίστωση – Το κανάλι του NWO Wetenschap στο YouTube
Αυτό το στάδιο θα περιλαμβάνει τη χρήση ενός από τα πλεονεκτήματα του μικρού μεγέθους του Lunar Zebro – είναι σχετικά φθηνή η κατασκευή του. Αυτό σημαίνει ότι ο καθένας μπορεί να φτιάξει περισσότερα από αυτά – και στη συνέχεια να τα μαζέψει. Η ομάδα του TU Delft δεν είναι η μόνη ομάδα ρομποτικής με αυτήν την ιδέα, αλλά το έργο Lunar Zebro φαίνεται να είναι μια καλή πλατφόρμα. Η σύνδεση πολλών μικρών ρομποτικών συστημάτων μπορεί να προσφέρει περισσότερες πληροφορίες από ό,τι μπορεί να κάνει οποιοδήποτε μεμονωμένο κινητό όχημα από μόνο του.
Αλλά για να φτάσει σε αυτό το μέρος της αποστολής, η ομάδα πρέπει πρώτα να κάνει την πρώτη σεληνιακή αποστολή κάτω από τη ζώνη της. Εκεί, δίνεται έμφαση στα πλεονεκτήματα της ομάδας που διοικείται από φοιτητές. Θα έχουν έναν ατελείωτο αριθμό φοιτητών πρόθυμοι να εργαστούν στο έργο και το ίδιο το έργο εδραιώνει τη φήμη του TU Delft ως πανεπιστήμιο όπου οι φοιτητές μπορούν να εργαστούν σε προηγμένα έργα όπως αυτά. Ωστόσο, αυτοί οι μαθητές απομακρύνονται επίσης μετά από ένα ορισμένο χρονικό διάστημα. Κάποιοι συνέχισαν να δημιουργούν τις δικές τους εταιρείες που σχετίζονται με το διάστημα, αλλά το πιο σημαντικό, επιτρέπει στο ίδιο το πανεπιστήμιο να παρέχει στους φοιτητές του πολύτιμη εμπειρία για να συμμετέχουν και να ηγούνται τεχνολογικών έργων. Μια μέρα, θα μπορούσαν ακόμη και να πουν ότι δούλευαν σε μια σεληνιακή μονάδα – αυτό από μόνο του είναι πολύ ωραίο.
Μάθε περισσότερα:
ESA / TU Delft – σεληνιακό ζέβρου
Γιούτα – Η Masten Space κατασκευάζει ένα σεληνιακό προσεδάφιο για τη NASA. Επίσης, μόλις κήρυξαν πτώχευση
Γιούτα – Lunar Rovers! Μετατροπή και αφαίρεση!
Γιούτα – Πέντε ομάδες ρόβερ έχουν επιλεγεί για να βοηθήσουν στην εξερεύνηση του νότιου πόλου της Σελήνης
κύρια εικόνα:
Το Moon Zebro υποβάλλεται σε δοκιμή.
Πίστωση – TU Delft
“Ερασιτέχνης διοργανωτής. Εξαιρετικά ταπεινός web maven. Ειδικός κοινωνικών μέσων Wannabe. Δημιουργός. Thinker.”