Οι λάτρεις της επιστημονικής φαντασίας θα ξέρουν ότι το Terminator ήταν απλώς μια αδίστακτη δολοφονική μηχανή λόγω της αβίαστης ικανότητάς του να αυτοθεραπεύεται μετά από ζημιά.
Τώρα, οι μηχανικοί του Πανεπιστημίου Cornell στη Νέα Υόρκη μπορεί να είναι καθ’ οδόν για να αναδημιουργήσουν αυτή την αξιοσημείωτη ικανότητα αυτοθεραπείας.
Οι ειδικοί δημιούργησαν ένα ρομπότ που είναι σε θέση να ανιχνεύει πότε και πού έχει καταστραφεί και στη συνέχεια να αποκαθίσταται αμέσως.
Το μικρό, μαλακό ρομπότ, που μοιάζει με τετράποδο αστερία, χρησιμοποιεί φως για να ανιχνεύσει αλλαγές στην επιφάνειά του ως αποτέλεσμα τραυμάτων.
Το μικροσκοπικό ρομπότ, που μοιάζει με αστερία, είναι σε θέση να ανιχνεύσει πότε και πού έχει καταστραφεί και στη συνέχεια να αυτοθεραπεύεται
Αφού οι ερευνητές τρύπησαν το ένα του πόδι, το ρομπότ μπόρεσε να ανιχνεύσει τη ζημιά και να αυτοθεραπεύσει τις τομές.
«Το εργαστήριό μας προσπαθεί πάντα να κάνει τα ρομπότ μεγαλύτερη αντοχή και ευκινησία, ώστε να τρέχουν περισσότερο με περισσότερες δυνατότητες», δήλωσε ο καθηγητής Rob Shepherd του Πανεπιστημίου Cornell.
Εάν κάνετε τα bots να λειτουργούν για πολύ καιρό, η ζημιά θα συσσωρευτεί. Πώς μπορούμε να τους επιτρέψουμε να επισκευάσουν ή να αντιμετωπίσουν αυτή τη ζημιά;
Αν και δεν είναι άφθαρτο, ο Shepard είπε ότι το νέο ρομπότ αστερίας – το οποίο έχει μήκος μόνο περίπου πέντε ίντσες – έχει παρόμοια χαρακτηριστικά με το ανθρώπινο σώμα.
«Δεν θεραπεύεται καλά από την καύση ή από πράγματα με οξύ ή θερμότητα, γιατί αυτό θα αλλάξει τις χημικές ιδιότητες», είπε.
«Αλλά μπορούμε να κάνουμε καλή δουλειά για να θεραπεύσουμε πληγές».
Το ρομπότ σε σχήμα Χ της ομάδας σέρνεται σαν αστερίας χάρη στον συμπιεσμένο αέρα που διοχετεύεται στο σώμα του.
Καλύπτεται από ένα στρώμα αυτοθεραπευόμενων αισθητήρων οπτικών ινών, οι οποίοι σε συνδυασμό με φώτα LED μπορούν να ανιχνεύουν μικρές αλλαγές στην επιφάνειά του.
Στους αισθητήρες οπτικών ινών, το φως από ένα LED στέλνεται μέσω μιας δομής που ονομάζεται οπτικός κυματοδηγός, ο οποίος κατευθύνει τη δέσμη φωτός σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση.
Στο ρομπότ περιλαμβάνεται επίσης μια φωτοδίοδος, η οποία ανιχνεύει αλλαγές στην ένταση του φωτός για να καθορίσει πότε και πού παραμορφώνεται ένα υλικό.
Για την πραγματική διαδικασία επούλωσης, χρησιμοποίησαν ένα ελαστομερές ουρίας πολυουρεθάνης για το «δέρμα» του, το οποίο είναι ένα διαφανές, εύκαμπτο υλικό που περιλαμβάνει δεσμούς υδρογόνου.
Οι καταστροφείς είναι σε θέση να επισκευαστούν μόνοι τους. Στη φωτογραφία, ο Arnold Schwarzenegger στο Terminator 2: Judgment Day (1991)
Αφού οι ερευνητές τρύπησαν το ένα του πόδι, το ρομπότ μπόρεσε να εντοπίσει ζημιά και να αυτοθεραπεύσει τις πληγές
Όταν κόβονται, οι εκτεθειμένες πλευρές τους γίνονται χημικά αντιδραστικές, με αποτέλεσμα οι διασταυρούμενες πολυμερείς αλυσίδες να ευθυγραμμίζονται εκ νέου έτσι ώστε να επουλώνονται.
Οι ερευνητές λένε ότι η λεγόμενη τεχνολογία SHeaLDS – «αυτοθεραπευόμενοι οδηγοί φωτός για δυναμική αίσθηση» – επιτρέπει ένα μαλακό, ανθεκτικό στη φθορά ρομπότ που μπορεί να αυτοθεραπεύεται πληγές σε θερμοκρασία δωματίου χωρίς καμία εξωτερική παρέμβαση.
Στα πειράματά τους, τρύπησαν ένα από τα πόδια του ρομπότ έξι φορές, μετά από τις οποίες το ρομπότ μπόρεσε να ανιχνεύσει ζημιά, να αυτοθεραπεύσει κάθε πληγή σε περίπου ένα λεπτό και να συνεχίσει να κινείται.
Το ρομπότ μπορεί επίσης να προσαρμόσει ανεξάρτητα το βάδισμά του με βάση τη ζημιά που αισθάνθηκε, όπως η «απόκριση πτήσης επικίνδυνων ζώων».
Η ομάδα θέλει τώρα να ενσωματώσει το ρομπότ με αλγόριθμους μηχανικής μάθησης που είναι σε θέση να αναγνωρίζουν διαφορετικά «απτικά συμβάντα» που μπορεί να το βλάψουν.
Στην εργασία τους που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό, οι ερευνητές λένε: Η επιστήμη προχωρά.
«Οι πληροφορίες για ζημιές είναι απαραίτητες σε περιβάλλοντα επιρρεπή σε ζημιές, όπως διαστημικές στολές και υπερηχητική παρακολούθηση αλεξίπτωτων στο διάστημα, καθώς και σε εφαρμογές όπου προτιμάται η μακροζωία της συσκευής, όπως φορητές συσκευές για αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής».
Το ρομπότ καλύπτεται από ένα στρώμα αυτοθεραπευόμενων αισθητήρων οπτικών ινών, οι οποίοι σε συνδυασμό με φώτα LED μπορούν να ανιχνεύσουν μικρές αλλαγές στην επιφάνειά του.
Γενικά, τα μαλακά ρομπότ είναι κατασκευασμένα από εύκαμπτα υλικά, εμπνευσμένα από τους μαλακούς ιστούς που αποτελούν τους ανθρώπους και άλλους οργανισμούς.
Το πρόβλημα είναι ότι τα μαλακά υλικά που χρησιμοποιούνται τα καθιστούν επιρρεπή σε ζημιές από αιχμηρά αντικείμενα ή υπερβολική πίεση.
Μέσω της αυτοθεραπείας, τα ρομπότ μπορούν να επισκευάσουν συστήματα με μαλακό σώμα σε συγκεκριμένα περιβάλλοντα, όπως διαστημικές στολές που έχουν πληγεί από διαστημικά συντρίμμια ή υποβρύχιο εξοπλισμό.
Η περαιτέρω ανάπτυξη της τεχνολογίας θα μπορούσε επίσης να επιτρέψει στα ρομπότ δολοφόνων τύπου Terminator, σχεδιασμένα για το πεδίο της μάχης, να επιδιορθώσουν τις ζημιές που προκλήθηκαν κατά τη διάρκεια της μάχης.